无人机航测使用教程空域合规 · 航线与像控 · 飞行执行 · 成果检查

空域与合规Compliance

1. 1起飞前查空域：机场净空区、军事与敏感区、临时管制区，需要申请的提前报，不要现场才发现飞不了。
2. 2无人机按当地要求实名登记，操作人员按机型与用途持相应执照；超视距与超高度作业限制更严。
3. 3测绘航空摄影属于测绘活动，涉及测绘资质的项目要由有资质单位承担，作业前确认主体资格。
4. 4作业记录起飞点、时间、空域批复与人员，成果交付时一并备查。

航线与参数Plan

1. 1GSD 由航高、相机像元尺寸与焦距决定：要求 3–5 cm 的 1:500 成果时，先算航高再定航线，不要反过来。
2. 2重叠度按地形定：平坦区航向 70%–80%、旁向 60%–70%，起伏与高层建筑区加大重叠。
3. 3相机设固定曝光与白平衡，避免自动曝光在阴影与亮面之间跳变，拼接时出现色差。
4. 4规划航线避开高压线、塔吊与信号塔；起降点选开阔硬地，远离人群。

像控与检查点Ground control

1. 1像控点布设要控制整片测区，边缘与地形突变处加密；标志板尺寸按航高与 GSD 定，能清晰识别。
2. 2带 RTK/PPK 的机型可减少像控数量，但检查点仍必须独立布设，不能拿参与平差的点自证精度。
3. 3像控点坐标用高等级方法测，记录点号、照片与刺点位置，内业刺点要与外业一致。
4. 4检查点数量按规范与测区面积定，分布均匀，避开遮挡与阴影。

飞行执行Fly

1. 1起飞前查风速、云量、能见度与降雨；超过机型承受风速就改期，硬飞出的成果拼接会抖。
2. 2起飞后先确认航向、高度与重叠是否按计划执行，返航电量按安全余量设。
3. 3单架次覆盖面积受限时分区飞行，区与区之间留重叠航带，便于拼接。
4. 4落地即拷数据并抽查照片清晰度与覆盖，缺带、漏拍当天补飞。

成果检查QC

1. 1空三先看连接点数量与残差分布，再看点云厚度与分层；残差大的区域回查照片与像控。
2. 2用检查点核对平面与高程精度，超限先查刺点与坐标系统，不要直接调参数压。
3. 3正射影像查接边、色差与拉花；实景三维查空洞、悬浮与纹理拉伸。
4. 4成果精度以检查点统计为准，写明中误差与点数，不用单点好看的数字代表整体。

成果与归档Deliver

1. 1交付正射影像、点云、数字线划图或实景三维模型，按用途选格式，附坐标系统与精度说明。
2. 2原始照片、航线文件、像控点成果、空三报告一并归档，返工与复核都要用。
3. 3成果说明写清空域批复、作业日期、设备与软件版本，方便验收与追溯。

五个常见错误Pitfalls