RTK 使用教程差分来源 · 点校正 · 放样采集 · 断网应对

先定差分来源Correction source

1. 1有 CORS 覆盖的区域用网络差分最省事，进场前确认账号可用、漫游范围覆盖测区。
2. 2无网山区用电台：基准站架在制高点，频道与功率按当地规范，流动站与基准站距离控制在电台稳定范围内。
3. 3完全没有网络也没有基准站时用星基改正：初始化时间更长、精度略低，但能出厘米级成果。
4. 4三种方式不要混用同一次作业：坐标基准与改正模型不同，成果会对不上。

坐标系与工程设置Project

1. 1新建工程先设坐标系、中央子午线与高程基准；高程异常用当地似大地水准面模型或已知点拟合。
2. 2投影方式与成果要求对齐：给设计院的高斯投影坐标，与本地独立坐标不能混。
3. 3单位与角度格式统一，避免出现度分秒与十进制度混填。

架设与连接Set up

1. 1对中杆气泡调平，量取天线高到标称量取位置，倾斜测量机型要先做倾斜传感器校准。
2. 2手簿用蓝牙或 NFC 连机，确认卫星数、PDOP 与解状态；固定解稳定一会儿再开始作业。
3. 3电台模式先看基准站发射指示灯与流动站信号强度，别在无信号处反复重启。

点校正与校核Calibration

1. 1至少三个已知点做校正，分布要包围测区，不要挤在一条线上。
2. 2校正后看残差：平面与高程残差超限就换点或补点，不要靠调参数硬压。
3. 3每天开工与收工各校核一次已知点，温差大或长距离转场后重新校核。

放样与采集Stakeout

1. 1放样可用方位距离提示，也可用实景影像把点位叠在屏幕上；后者在密集点位与通视差的地方省时间。
2. 2激光测距适合打房角、围墙、井口这些杆子够不到的点，打之前确认激光模组已校准。
3. 3采集按点线面模板走，属性字段与照片一并记录，回去不用二次补录。
4. 4多路径明显的场景（水面旁、玻璃幕墙、金属屋顶）放慢速度，等固定解稳定再存点。

断网与遮挡区Degraded mode

1. 1信号被切碎时，带 SLAM 或惯导续测的机型能在断星后维持一段定位，但成果要标注为融合解。
2. 2长时间遮挡区建议改用全站仪或手持 SLAM 补测，不要指望 RTK 硬扛。
3. 3收工导出原始观测与坐标两份，检查点位数量与属性完整性。

五个常见错误Pitfalls