3D Laser Scanning · 品类目录
三维激光扫描仪38 台在售机型 · 6 个品牌
三维激光设备把场景直接扫成点云，用于立面测绘、堆体体积、地下空间与道路带状扫描。本站按架站式、手持 SLAM、机载雷达三条路线分别收录，机载与移动测量含南方 KG20、SA130mini、KA20 Pro 与华测 AlphaAir 6、AlphaAir 6 Dual、AlphaUni 1300、AlphaUni 20、MP7，选型先看作业对象是单体还是带状；机载另补 AlphaAir 10、AlphaAir 15、AlphaAir 450，手持 SLAM 看 RS7，形变监测看华测 PS-2000 与中海达地基 InSAR。
选型要点Selection
架站式精度最高、适合单体建筑与设备；手持 SLAM 边走边扫，适合地下空间与厂房；机载雷达覆盖带状与大面积地形，效率最高但需要飞机与空域；全景移动测量（MP7）走街景与资产盘点。
扫描半径、点频与是否带全景相机，直接影响外业站数与内业配准时间。带状作业看单站覆盖，单体作业看精度与噪声。
实时 SLAM 可在现场看到点云完整度，避免回家返工；后处理路线精度可控但依赖软件与算力。
确认能导出 LAS/PLY/E57 与常见 CAD、Revit 接口，并支持七参数或控制点纠正，否则点云进不了你的成果链。
同档热门机型横向对比Compare
同一档位的机器摆在一张表里，差价和差别才看得清。下表按品牌各取 2 台参数最全的主力机型，参数取自各品牌官网公开页并逐台核对；官网没给的项不补，写“—”的以随机说明书为准。
| 品牌 | 型号 | 主打参数 | 官方定位与适用 |
|---|---|---|---|
| 华测 | AlphaAir 6 Dual | 2100 m 测距 · 110° 双相机 · 1.85 kg / 40 min | 双相机机载激光雷达：与 AA6 同平台，官方标称最远 2100 m、常用航高 100–600 m AGL，1M pts/s@120 m（220 pts/m²）；双 APS-C CMOS 传感器做 110° 超广视场成像，整机 1.85 kg，在 X500 上官方标称 40 分钟、单架次 15 km²。 |
| 南方 | SG130mini | 0.006° 横滚俯仰 · 0.01 m 水平精度 · 234×112×120 mm | 轻量机载激光雷达，官方给的姿态精度是横滚俯仰 0.006°、航向 0.019°，定位 0.01 m 水平 / 0.02 m 垂直（支持五星系统）；机身 234×112×120 mm（含相机），激光为 ClassⅠ（IEC 60825-1:2014）。 |
| 中海达 | L3 Pro | SLAM RTK · 激光雷达 · 室内外一体 | 室内外一体的 SLAM RTK 移动测量系统，激光雷达＋GNSS＋视觉融合，走一遍出点云。 |
| 天宝 | X9 | 1000 kHz · 0.6–150 m · 自动整平 ±10° | 天宝 X9 三维激光扫描仪，按配置分 Core LT / Core / Premium：Premium 扫描速率最高 1000 kHz、测程 0.6–150 m；30 m 处测距噪声优于 1.5 mm，20 m 处三维点精度 3.0 mm；免靶标自动校准、自动整平 ±10°，架好就能扫；3 个同轴 10 MP 相机同步取像，Perspective 现场自动配准，IP55 抗尘防水。 |
| 大疆 | 禅思 L2 | 高程 4 cm · 平面 5 cm · 机载激光 | 机载激光雷达，高程 4 cm、平面 5 cm，一次飞测出点云。 |
| 徕卡 | RTC360 | 200 万点/秒 · 单站 2 分钟内 · VIS 自动预配准 | 徕卡 RTC360 三维激光扫描仪，扫描速率最高 200 万点/秒，单站连 HDR 影像不到两分钟；VIS 视觉惯性技术让换站即自动预配准，现场用 Cyclone FIELD 360 就能看拼接结果，回办公室交给 Cyclone REGISTER 360 PLUS 精配准；机身与小三脚架能塞进背包，适合竣工实测、改造测绘与立面扫描。 |
| 华测 | AlphaAir 6 | 2100 m 测距 · 0.3°/h 惯导 · 1.35 kg / 50 min | 机载激光雷达：棱镜扫描配高等级惯导，官方标称最远 2100 m 测距、常用航高 100–600 m AGL；IMU 零偏稳定性 0.3°/h，100 MP / 25 MP 双档相机，整机 1.35 kg，在 X500 上官方标称 50 分钟续航、单架次 15 km²。 |
| 南方 | SGO-Eagle18 | 532/1064 nm · 水下 50 m · 118 km²/h | 机载双波段激光测深雷达，532/1064 nm，可测水下 50 m。 |
| 中海达 | 地基 InSAR 监测系统 | 地基 SAR · 微小形变 · 非接触监测 | 基于合成孔径雷达与干涉雷达原理，大范围提取微小形变，用于山体、矿山、坝体长期与应急监测。 |
| 天宝 | X12 | 2,187 kHz · 0.3–250 m · 80 MP 全景 | 天宝 X12 三维激光扫描仪：扫描速率最高 2,187 kHz，测程 0.3–250 m（模糊区间可到 365 m），25 m 处测距噪声 0.25 mm、20 m 处三维点精度 2.2 mm；80 MP 全景相机做免视差影像匹配，出图不用再补拍；自带触摸屏，也可用 Perspective 平板操控，现场自动配准，IP54 机身跑得动隧道、厂房与大场地。 |
怎么读：①先卡硬门槛——资质口径看精度（全站仪 2″、GNSS 5mm+1×10⁻⁶D、水准仪 S1），卡不上就不进候选；②再算外业账——续航、防护等级与整机重量决定一天能测多少，试机时带电连续跑一班最靠谱；③最后比配套——手簿协议、电台制式、随机软件与当期检定证书是否跟着机器走，同档差价常出在这三处。
看中几台拿不定主意，把作业对象、工期与要报的资质类别发给我们，按同一口径列配置与核价项：400-668-9618。
有资质要求的采购清单Two Budgets
资质表要的是“能过审”，项目要的是“能干活”，这两笔账要分开算：拿干活机去凑数，多花的钱换不来通过率；拿凑数机去干活，验收时补不回来。
| 账本 | 这笔账怎么算 | 本站可配 |
|---|---|---|
| 凑资质 | 摄影测量与遥感甲级允许用 2 台三维激光替代 12 台 GNSS 与全站仪组合，乙级 1 台就达标；GIS 工程甲级 6 台合计里也含扫描仪。这是全站最省的一条资质路线。 | 华测 RS10、南方 SPL 系列，架站式两台即成组合 |
| 干活 | 架站式做竣工与精度活，SLAM 做室内、地下与狭窄空间；先定点云密度与单站覆盖，再算台数与外业天数。 | 华测 AlphaAir 10 / 15、南方 云梭 G1 Lite、中海达 LS1 Pro |
资质口径依据《测绘资质分类分级标准》（自然资办发〔2021〕43 号，2021 年 7 月 1 日施行）。本站只供设备，申报材料与受理口径以省自然资源厅当年通知为准；上文不提的装备（扼流圈天线、软件、服务器等）站内不供，按项目代询。
三维激光扫描仪 在售机型38 Models
手持 SLAM 扫描仪，沿测区走一遍即可生成点云。
轻小型手持 SLAM，室内外一体，适合房建与管廊。
手持 SLAM 扫描仪，室内外快速获取彩色点云。
机载激光雷达，高程 4 cm、平面 5 cm，一次飞测出点云。
国产架站式三维激光扫描仪，一站一扫，建筑立面与厂房改造常用。
长测程机载激光雷达，挂多旋翼做地形测绘与电力线巡测。
室内外一体的 SLAM RTK 移动测量系统，激光雷达＋GNSS＋视觉融合，走一遍出点云。
工具级手持 SLAM，边走边扫，点云在机内实时解算，不用回环也能出成果。
徕卡 RTC360 三维激光扫描仪，扫描速率最高 200 万点/秒，单站连 HDR 影像不到两分钟；VIS 视觉惯性技术让换站即…
天宝 X9 三维激光扫描仪，按配置分 Core LT / Core / Premium：Premium 扫描速率最高 1000 …
天宝 SX12 扫描全站仪，一台机器同时干全站仪与三维扫描：扫描速率 26.6 kHz、测程 0.9–600 m，100 m 处…
天宝 X12 三维激光扫描仪：扫描速率最高 2,187 kHz，测程 0.3–250 m（模糊区间可到 365 m），25 m …
机载激光雷达：挂到多旋翼上按航线扫，一次飞行出带状点云，适合输电线路、公路铁路与河道走廊的扫描成图；比地面架站快，复杂地形也不必…
轻量化机载激光雷达：官网定位就是轻量化，小机身挂上常见航测机型即可起飞，做小范围地形、堆体与工程场地的点云采集；背负重量下来了。
轻量机载激光雷达，官方给的姿态精度是横滚俯仰 0.006°、航向 0.019°，定位 0.01 m 水平 / 0.02 m 垂直…
车载移动测量系统，激光雷达、全景相机与 GNSS/IMU 组合，传感器可按项目配，道路、城市部件外业快速成图。
机载激光雷达，官方标称最远 3200 m 测距，100 MP 下视加 300 MP 斜视成像。大面积地形与线路走廊测绘用，配多旋…
机载激光雷达：棱镜扫描配高等级惯导，官方标称最远 2100 m 测距、常用航高 100–600 m AGL；IMU 零偏稳定性 …
多平台长距激光雷达：RIEGL 波形激光，官方标称测距 1845 m，配高精度惯导做机载与地面两用；可选 AS-C5 相机做影像…
自研机载激光雷达：官方标测程 1800 m、重复测距精度 5 mm，无限次回波可穿透植被间隙取林下地形，满足高山密林 1:500…
双相机机载激光雷达：与 AA6 同平台，官方标称最远 2100 m、常用航高 100–600 m AGL，1M pts/s@12…
多平台激光雷达，可挂无人机、车载与背包，官方标称测距 1450 m。
全景移动测量系统：360° 成像配 GNSS 与高等级 IMU，IMU 零偏不稳定性 ≤0.5°/h，PPK 后处理做到水平 0…
机载 LiDAR 与 45 MP 正射相机，1.55 kg，测距 800 m、50 万点/秒，8 次回波穿透植被。
150 m 处 15 mm 线性精度，测距 1800 m、200 万点/秒，单脉冲 16 次回波，整机 2.5 kg。
LIVOX AVIA 激光测距 450 m 配 26 MP 相机，Skyport 接口适配大疆机型，IP64 机身。
手持 SLAM，1.15 M 点/秒、360°×189° 视场，IMU 零偏优于 0.5°/h，双 1200 万像素相机。
360° 圆周合成孔径监测，差分干涉精度 0.1 mm，IP65、整机 25 kg 不含支架，非接触测边坡。
基于合成孔径雷达与干涉雷达原理，大范围提取微小形变，用于山体、矿山、坝体长期与应急监测。
视觉融合多点形变监测，360° 水平、-30°～60° 垂直覆盖。
IP67 岩土监测采集仪，待机 ≤0.3 W，32 MB 存 150 万条。
MIMO 边坡形变监测雷达，4G/WIFI/网口，标配应急电源。
多平台激光雷达，1800 米测程，可切换无人机与车载平台。
机载双波段激光测深雷达，532/1064 nm，可测水下 50 m。
三通道同步采样，50–200 kHz 测深，适合河道与水库。
轻小型机载测深雷达，水深 0.3–20 m，适配多种无人机平台。
雷视融合边坡监测雷达，0.1 mm 精度，非接触面覆盖。
180 m 航高下点云优于 5 cm（平面 5 cm、高程 4 cm），激光测程 700 m。
常见问题FAQ
手持 SLAM 和架站扫描精度差多少？
架站式单站精度通常在毫米级，手持 SLAM 在厘米级（相对精度更好、绝对精度依赖控制点与闭环）。做立面与改造量算够用，做精密安装与变形监测仍要架站。
机载雷达一定要像控点吗？
带 RTK/PPK 的机载雷达可以少布甚至不布像控，但带状地形与高精度成果仍建议布少量检查点核对高程，尤其是植被覆盖区。
点云能直接出 CAD 图吗？
可以出切片与轮廓，但要经过配准、去噪、切片与矢量化。多数项目按「点云 + 切片图 + 关键尺寸表」交付，纯点云不适合直接当竣工图。
按品牌看 三维激光扫描仪By Brand
同一品牌在不同品类里的定位差别很大，先看品牌页的台数与品类分布，再回到具体型号对比。
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这些场景页按作业写：要解决什么问题、三条路线怎么选、本站配哪些机型、外业与交付怎么做。
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价格、优惠与本地购买Price & Local
三维激光扫描仪的价格随配置走：测角精度、测程、附件与软件授权不同，报价就不同，本站不标虚价，按实际配置核算；多少钱一台、哪个品牌更划算、特价与优惠，电话里一次说清。湛江霞山展厅可看机试机，粤西茂名、阳江、云浮、肇庆送货上门，广东全省与跨省项目按合同发运。本地经销问价：400-668-9618（微信同号 133 6011 9568）。
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使用说明与教程How to use
三维激光扫描仪怎么用，按这三步走；新手先照流程做一遍，再按现场条件调整。随机技术参数表与厂家说明书是最终依据，页内只给操作顺序与常见坑。
- 1选站与标靶：按遮挡布站，标靶放在两站公共可视位置，避免正对强反光面。
- 2参数设置：按成果用途设分辨率与质量，室内近距可降档，室外大范围先粗扫再补扫。
- 3拼接与去噪：用标靶或公共点拼接，检查拼接残差后去噪、抽稀，再导出点云或建模。
按品类看完整说明：三维激光机型一览与选型要点
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