测深仪使用教程换能与吃水 · 声速 · 水位改正 · 质量检查

换能器安装与两个关键参数Install

1. 1换能器装在船底或舷侧，避开船艏气泡带与螺旋桨尾流；固定牢靠，航行中不能晃动或改变角度。
2. 2量出换能器吃水（换能器面到水面的垂直距离），这个值决定原始水深换算成水面起算深度的第一步。
3. 3量出 GNSS 天线相位中心到换能器面的垂直偏移量，它决定水深点与平面坐标能不能对上同一位置。
4. 4两个量现场实测并记录，不要沿用上一条船或上一次安装的数字。

参数设置Settings

1. 1声速优先用实测：温盐深仪测剖面，或至少测表层温度与盐度估算；只在淡水浅水可用默认值。
2. 2增益与 TVG 按底质调：淤泥与细砂用小增益，礁石与硬底适当加大，但不要开到噪声明显抬升。
3. 3量程留余量，盲区要认：换能器正下方一段测不到，浅水区尤其明显。
4. 4脉冲宽度与采样率影响分辨率与抗噪，浅水用小脉冲，深水用大脉冲。

水位与基准Datum

1. 1水位改正是必须项：有潮位站用潮位，没有就设临时水尺按时间序列内插。
2. 2明确成果用哪个基准面：深度基准面、1985 国家高程基准、还是当地施工基准，三个不能混。
3. 3坐标与投影同陆域一致：中央子午线、坐标系统一，水深点才能和岸线、构筑物套上。
4. 4水位改正与基准说明写进成果报告，验收方要能复算。

走航作业Survey

1. 1线距按成图比例尺与规范要求定，测区边缘与浅滩补测；转向处减速，避免船速突变造成数据跳变。
2. 2船速与采样率匹配：太快会漏点，慢到失去效率；直线段保持匀速。
3. 3风向与浪高超过船与人员的承受能力就停，涌浪会让换能器频繁出水，数据整段作废。
4. 4记录航迹、时间、参数与人员，方便后续与水位序列对齐。

质量检查QC

1. 1测检查线：与主测线交叉，检查线水深与主测线比对，偏差按规范限差判。
2. 2定点比对：用测深杆或检查板在浅水点实测，验证换能器吃水与声速设置是否正确。
3. 3GNSS 延迟会造成水下点沿航向系统性偏移，长航段尤其明显，需要用已知点或往返测校正。
4. 4姿态改正：船摇明显时开启姿态传感器改正，或降低船速重测。

成果输出Deliver

1. 1输出带坐标的水深点（XYZ 或点云）、等深线、断面与成果图。
2. 2原始数据、声速剖面、水位序列、检查线记录一并归档。
3. 3成果说明写清基准面、声速来源、吃水与偏移量、检查线合格率与未测区。

五个常见错误Pitfalls