海洋定位定向方案水上定位 · 姿态与航向 · 测深与流速

项目要解决的问题Problem

定位与定向要分开：GNSS 给平面位置，航向要靠双天线定向或罗经，姿态（横摇、纵摇、升沉）要靠运动传感器。
测深精度取决于改正：吃水、声速、潮位三项不改正，再好的测深仪也出不了可用成果。
作业窗口受水文限制：流速、风浪与通航条件决定船型与作业时段，抗流指标比船长更重要。

三条路线怎么选Route

本站可配机型Models

• 华测 Apache 4 Pro · 多用途无人船，单波束与多波束都能挂
• 华测 Apache 6 · 三体双桨，抗流与稳性更好
• 南方 SU30S/P · 多波束配置的测量船，面状扫测效率高
• 南方 SU20 · 单波束走量船，断面与浅水常规作业
• 中海达 iBoat BS12 · 单波束无人船，河道与库区跑线
• 华测 D390 · 单波束测深，浅水断面常用
• 华测 D270 · 单波束测深，按量程与频率选型
• 华测 HN-400M · 测深模块，按船型与安装方式配
• 南方 SDE-260D · 单波束测深，浅水与浑水条件适用
• 南方 T400S · 多波束，港池与库区面状扫测
• 中海达 HD-Max II · 多波束，配姿态与航向做条带覆盖
• 华测 RS-1200/RS-600 · ADCP 测流速剖面，流量测验用
• 南方 S9 系列 ADCP · 走航式流速剖面，河口与渠道适用

以上均为站内 298 台在售机型中的对应款，点型号看逐台核对过的官方定位与参数条；项目成套配置另含脚架、棱镜、标靶、电源与通讯件，按清单一次报清。

外业与交付Workflow

1. 1先定基准：平面用 CORS 或自架基站，高程用当地理论最低潮面或项目指定基准，潮位站数据提前拿到。
2. 2安装与标定：换能器固定位置记录船艏偏移与吃水，多波束另做罗经与姿态校准，单波束做检查板比对。
3. 3试航：短程往返跑一条已知水深线，核对定位、测深与航向是否同步，发现问题在岸上解决。
4. 4正式作业：按测线间距跑线，多波束保证重叠率，ADCP 按垂线布设；每条线记录时间、船速与水文条件。
5. 5成果处理：声速、吃水、潮位三项改正后出图，附精度检查点与原始数据，注明未测区与底质判读方式。

站外设备与代询口径Outside Scope

• USBL 站内不售 · 超短基线水下定位（换能器基阵、声信标、处理单元）站内没有在售机型。核参数看作用距离、开角、测向精度，水深超过 100 m 还要看信标耐压等级。
• 罗经与姿态 MRU 站内不售 · 航向与姿态补偿是水下定位定向的必配件，站内 12 品类不含。核参数看航向精度、横摇纵摇精度、输出频率，并要求与 USBL、DVL 共用同一时标。
• DVL 站内不售 · 多普勒计程仪提供对底速度，用于短时无 GNSS 推算。核参数看底跟踪量程、最小工作高度、耐压深度。
• 统一口径 · 以上三类一律按项目参数代询：页内不写品牌型号、不给报价区间。等官网型号与供货两条都能核到，再考虑单独开品类。