挖掘机引导（易挖宝类）系统定位 + 姿态 + 车载终端 + 三维模型

项目要解决的问题Problem

先确认机型与臂架：不同吨位、不同臂型（标准臂、加长臂、伸缩臂）对应的传感器安装位置与标定方法都不同。
再确认定位方式：开阔场地用 GNSS，遮挡严重（隧道、深基坑、林区）要用全站仪跟踪或 UWB/激光辅助。
最后确认设计数据：三维设计面从哪来、用什么格式、谁负责转成车载系统能读的模型。

三条路线怎么选Route

本站可配机型Models

• 华测 i73+ · 引导系统的定位源之一，开阔场地够用
• 南方 极点2 · 视觉放样，配合引导系统做点位核对
• 中纬 ZOOM99 · 马达全站仪，遮挡区跟踪机载棱镜
• 中纬 Zoom75 Pro · 机器人机型，单人守仪器即可
• 中海达 HTS-820 · 马达全站仪，深基坑场景备选
• 华测 LT800 · 加固平板，可做车载终端或现场看图
• 南方 H10 手簿 · 外业填表与点位核对
• 海能达 HP780 · 司机与测量员通讯，减少上下车

以上均为站内 298 台在售机型中的对应款，点型号看逐台核对过的官方定位与参数条；项目成套配置另含脚架、棱镜、标靶、电源与通讯件，按清单一次报清。

外业与交付Workflow

1. 1需求对表：确认吨位、臂型、作业面类型（土方/碎石/管线沟槽）与要求精度，先写清再谈配置。
2. 2现场测试：在真实作业面测一次定位稳定性与遮挡情况，GNSS 在多路径强的区域会漂，必要时改全站仪方案。
3. 3安装与标定：传感器按厂家要求安装，逐项标定臂长、角度零点与铲斗尺寸，标定错一项，挖出来的面就整体偏。
4. 4模型导入：设计面按统一坐标与高程基准导入，先在空地试挖一段，与设计面比对后再上工作面。
5. 5验收与培训：用检查点核一遍实际高程，培训司机看屏幕与异常处理（失锁、漂移、断电）。

站外设备与代询口径Outside Scope

• 整机形态站内确实没有 · 12 品类是测量仪器，不含挖机引导整机与控制阀组、线束。这一块只能按机型与配置逐项代询，不按「通用款」估价。
• 可核的官方来源只有一家 · 华测导航官网有 TX73 挖掘机 3D 引导系统详情页（双 GNSS 加 IMU 解算斗尖坐标，配 MCNav 软件）。本站目前只把它当技术参照与代询入口：不写成站内在售、不标价、不贴第三方图。
• 代询要带四样东西 · 机型与臂长、斗型与斗容、是否已有液压比例阀、现场网络与电源条件。少一样就只能给区间，给不了成套清单。